ͨÇÚ;ÖС¢¡¢¡¢»§Íâ³öÐлòÊǶÀ¾ÓÉúÑÄÀ£¬Ç徲ʼÖÕÊDz»¿ÉËÉиµÄ·ÀÏß¡£¡£¡£±ãЯʽ¸öÈ˱¨¾¯Æ÷ËäÌå»ýСÇÉ£¬£¬È´ÄÜÔÚΣÏÕÀ´ÁÙµÄÒªº¦Ê±¿Ì·¢³ö¾¯Ê¾£¬£¬ÎªÊ¹ÓÃÕߴÆðÒ»µÀÖ÷ÒªµÄÇå¾²ÆÁÕÏ¡£¡£¡£Ä¿½ñÊг¡ÉϵÄÕâÀà²úÆ·ÊýÄ¿Öڶ࣬£¬´Ó¼¸Ê®ÔªµÄ»ù´¡¿îµ½Êý°ÙÔªµÄ¶à¹¦Ð§¿îÓ¦Óо¡ÓУ¬£¬ÖÊÁ¿Ò²±£´æÏÔ×Ųî±ð£¬£¬ÔõÑùÌôÑ¡µ½ÕæÕýºÃÓᢡ¢¡¢¿É¿¿µÄ²úÆ·£¿£¿

½¹µãÐÔÄÜ£ºÖþÀÎÇå¾²»ù´¡
ÒôÁ¿·Ö±´ÊDZ¨¾¯Æ÷µÄ½¹µãÖ¸±ê£¬£¬¼°¸ñµÄ±ãЯʽ¸öÈ˱¨¾¯Æ÷ÒôÁ¿ÐèµÖ´ï110·Ö±´ÒÔÉÏ£¬£¬¸Ã·Ö±´Ë®Æ½ÄÜÔÚàÐÔÓÇéÐÎÖд©Í¸ÔëÒô£¬£¬ÓÐÓÃÎüÒýÖÜΧÈËÈº×¢ÖØ£¬£¬¶ÔDZÔÚÍþвÐγÉÕðÉå¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±ÐèÉó²é²úÆ·²ÎÊý±í£¬£¬È·ÈÏÒôÁ¿ÊýÖµ£¬£¬×èÖ¹ÇáÐÅÐû´«»°Êõ¡£¡£¡£²¿·Ö²úÆ·±ê×¢µÄ¡°¸ßÒôÁ¿¡±Î´´ï±ê×¼£¬£¬ÏÖʵʹÓÃÖÐÄÑÒÔʩչ×÷Óᣡ£¡£
Ðøº½ÄÜÁ¦¹Øºõ±¨¾¯Æ÷µÄ¿É¿¿ÐÔ¡£¡£¡£²î±ðʹÓó¡¾°¶ÔÐøº½ÒªÇó²î±ð£¬£¬ÈÕ³£Í¨ÇÚʹÓõIJúÆ·£¬£¬µ¥´Î³äµçÓ¦Ö§³ÖÁ¬Ðø´ý»ú30ÌìÒÔÉÏ£¬£¬½ôÆÈÇéÐÎϳÖÐø±¨¾¯Ê±¼ä²»µÍÓÚ30·ÖÖÓ¡£¡£¡£ÈôÊÇ»§Íâ̽Ïյȳ¤Ê±¼äÍÑÀë³äµçÇéÐεij¡¾°£¬£¬ÐèÑ¡ÔñÐøº½¸ü¾ÃµÄÐͺţ¬£¬»òÅ䱸¿ÉÌæ»»µÄ±¸ÓÃµç³Ø¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±ÒªÇø·Ö¡°´ý»úʱ¼ä¡±Óë¡°±¨¾¯Ê±¼ä¡±£¬£¬Á½ÕßÊýÖµ²î±ð£¬£¬²»¿É»ìÏý¡£¡£¡£
´¥·¢·½Ê½µÄ±ã½ÝÐÔÓëÎȹÌÐÔͬÑùÖ÷Òª¡£¡£¡£Ö÷Á÷´¥·¢·½Ê½°üÀ¨°´¼üʽ¡¢¡¢¡¢ÀÉþʽ¡¢¡¢¡¢ÖØÁ¦¸ÐӦʽ¡£¡£¡£°´¼üʽÐèÊÖ¶¯°´Ñ¹£¬£¬ÊʺÏËÕÐÑ״̬ÏÂ×Ô¶¯´¥·¢£»£»£»ÀÉþʽͨ¹ýÀ³¶ÉþË÷Æô¶¯£¬£¬Ã¦ÂÒÖÐÒײÙ×÷£¬£¬ÇÒ´¥·¢ºóÐèÊÖ¶¯¸´Î»£¬£¬¿É·ÀÖ¹Î󴥺ó×Ô¶¯×èÖ¹£»£»£»ÖØÁ¦¸ÐӦʽͨ¹ýÇãµ¹»òÇ¿Áһζ¯Æô¶¯£¬£¬ÊʺÏÎÞ·¨ÊÖ¶¯²Ù×÷µÄ³¡¾°¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±ÐèÆ¾Ö¤Ê¹ÓÃϰ¹ßÑ¡Ôñ£¬£¬Í¬Ê±²âÊÔ´¥·¢Ñ¸ËÙ¶È£¬£¬×èÖ¹¹ýËɵ¼ÖÂÎó´¥£¬£¬»ò¹ý½ôÄÑÒÔ´¥·¢¡£¡£¡£
¸½¼Ó¹¦Ð§£º¼æ¹ËÊÊÓÃÓëÊÊÅä
¶¨Î»¹¦Ð§Îª±ãЯʽ¸öÈ˱¨¾¯Æ÷ÔöÌí¾ÈÔ®ÓÅÊÆ¡£¡£¡£´îÔØGPS»ò±±¶·¶¨Î»µÄ²úÆ·£¬£¬ÄÜÔÚ±¨¾¯Ê±Í¬²½·¢ËÍλÖÃÐÅÏ¢ÖÁÔ¤ÉèÁªÏµÈË»òƽ̨£¬£¬±ãÓÚ¿ìËÙ¶¨Î»¾ÈÔ®¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±ÐèÈ·È϶¨Î»¾«¶È£¬£¬ÃñÓòúÆ·Îó²îÓ¦¿ØÖÆÔÚ10Ã×ÒÔÄÚ¡£¡£¡£²¿·Ö²úÆ·Ðû³Æ¾ß±¸¶¨Î»¹¦Ð§£¬£¬µ«Î´±ê×¢¶¨Î»Ä£¿£¿éÀàÐÍ£¬£¬ÏÖʵʹÓÃÖпÉÄÜ·ºÆð¶¨Î»ÑÓ³Ù»òÎó²î£¬£¬ÐèÉóÉ÷Ñ¡Ôñ¡£¡£¡£
²ÄÖÊÓë±ãЯÐÔÓ°ÏìʹÓÃÌåÑé¡£¡£¡£±¨¾¯Æ÷Ðè¾ß±¸Ò»¶¨¿¹Ë¤ÐÔ£¬£¬Íâ¿Ç²ÄÖÊÒÔABS¹¤³ÌËÜÁÏ»òÂÁºÏ½ðΪ¼Ñ£¬£¬ÄܽÓÊÜ1.5Ã׸߶ȵÄ×ÔÓɵøÂä¡£¡£¡£Ìå»ýÓ¦¿ØÖÆÔÚÊÖÕÆ¿ÉÎÕ¹æÄ£ÄÚ£¬£¬ÖØÁ¿²»Áè¼Ý50¿Ë£¬£¬±ãÓÚËæÉíЯ´ø¡£¡£¡£²¿·Ö²úƷΪ׷ÇóÍâ¹ÛÉè¼Æ£¬£¬½ÓÄÉÒ×Ëé²ÄÖÊ»ò¹ý¸ÅÂÔ»ý£¬£¬½µµÍÊÊÓÃÐÔ£¬£¬ÐèÁ¬ÏµÊ¹Ó󡾰Ȩºâ¡£¡£¡£
·ÀË®ÐÔÄÜÊÊÅä¶àÇéÐÎʹÓᣡ£¡£ÈÕ³£Ê¹ÓÃÐèµÖ´ïIPX4¼¶·ÀË®£¬£¬¿ÉµÖÓùÓêË®·É½¦£»£»£»»§ÍâʹÓÃÐèÌáÉýÖÁIPX6¼¶£¬£¬ÄܽÓÊܶÌʱ½þË®¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±Éó²é²úÆ··ÀˮƷ¼¶±êʶ£¬£¬ÎÞÃ÷È·±êʶ»ò½ö±ê×¢¡°·ÀË®¡±Î´ËµÃ÷Æ·¼¶µÄ²úÆ·£¬£¬×èֹѡ¹º¡£¡£¡£
±Ü¿ÓÒªµã£º¹æ±ÜÑ¡¹ºÎóÇø
СÐIJÎÊýÐé±êÎÊÌâ¡£¡£¡£²¿·Ö²úÆ·Ðû³Æ¡°³¬¸ß·Ö±´¡±¡°³¬³¤Ðøº½¡±£¬£¬µ«Î´ÌṩȨÍþ¼ì²â±¨¸æ¡£¡£¡£Ñ¡¹º±ãЯʽ¸öÈ˱¨¾¯Æ÷ʱҪÇóÉ̼ҳöʾµÚÈý·½¼ì²â»ú¹¹³ö¾ßµÄ±¨¸æ£¬£¬ÖصãºË²éÒôÁ¿¡¢¡¢¡¢Ðøº½¡¢¡¢¡¢¶¨Î»µÈ½¹µã²ÎÊý£¬£¬ÎÞ¼ì²â±¨¸æµÄ²úÆ·²»Ò˹ºÖᣡ£¡£
²»Ã¤Ä¿×·Çó¶à¹¦Ð§¡£¡£¡£²¿·Ö²úÆ·¼¯³É¼Òô¡¢¡¢¡¢ÕÕÃ÷¡¢¡¢¡¢³äµç±¦µÈ¹¦Ð§£¬£¬µ¼Ö½¹µã±¨¾¯ÐÔÄÜϽµ¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±ÓÅÏȰü¹ÜÒôÁ¿¡¢¡¢¡¢Ðøº½¡¢¡¢¡¢´¥·¢ÎȹÌÐԵȽ¹µãÖ¸±ê£¬£¬¸½¼Ó¹¦Ð§½ö×÷Ϊ¸¨Öú²Î¿¼£¬£¬²»¿É±¾Ä©µ¹Öᣡ£¡£
ÖØÊÓÊÛºó·þÎñ¡£¡£¡£±¨¾¯Æ÷ÊôÓÚµç×Ó×°±¸£¬£¬¿ÉÄÜ·ºÆð¹ÊÕÏ¡£¡£¡£Ñ¡¹ºÊ±Ñ¡ÔñÌṩÖÁÉÙ1ÄêÖʱ£·þÎñµÄÆ·ÅÆ£¬£¬È·ÈÏÊÛºóÍøµãÂþÑÜ»òÏßÉÏÊÛºóÏìÓ¦»úÖÆ¡£¡£¡£ÎÞÖʱ£³Ðŵ»òÊÛºóÁªÏµ·½Ê½²»Ã÷È·µÄ²úÆ·£¬£¬Ðè¼á¾ö·ÅÆú¡£¡£¡£
ÌôÑ¡±ãЯʽ¸öÈ˱¨¾¯Æ÷×ÅʵÊÇΪ¸öÈËÇ徲ѡÔñÒ»µÀ¿É¿¿µÄ¡°Ô¤¾¯·ÀÏß¡±£¬£¬Õâ¾ÍÐèÒª°ÑÒôÁ¿¡¢¡¢¡¢Ðøº½¡¢¡¢¡¢´¥·¢ÎȹÌÐԵȽ¹µãÐÔÄÜ·ÅÔÚÊ×룬£¬ÔÙÁ¬Ïµ×ÔÉíʹÓó¡¾°ÌôÑ¡ÊÊÅäµÄ¸½¼Ó¹¦Ð§£¬£¬Í¬Ê±¶Ô²ÎÊýÐé±ê¡¢¡¢¡¢¹¦Ð§¶ÑÆöµÈÎÊÌâ¼á³ÖСÐÄ¡£¡£¡£Ò»¿î¼°¸ñµÄ±ãЯʽ¸öÈ˱¨¾¯Æ÷£¬£¬²»ÔÚÓÚÍâ¹ÛºÎµÈϸÄå¡¢¡¢¡¢¹¦Ð§ºÎµÈ·±ÔÓ£¬£¬¶øÔÚÓÚΣ¼±Ê±¿ÌÄÜ·ñÎȹÌʩչ×÷Óᣡ£¡£